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了解焊接自適應(yīng)控制的特點(diǎn)
發(fā)布者:admin  發(fā)布時(shí)間:2018-10-18 8:06:18  點(diǎn)擊:1658
  自適應(yīng)控制即系統(tǒng)本身有自動(dòng)適應(yīng)的能力。當(dāng)系統(tǒng)特性、 元件參數(shù)變化或千擾作用很劇烈時(shí),控制系統(tǒng)能自動(dòng)檢測(cè)這些變化,并自動(dòng)改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與 參數(shù),使系統(tǒng)適應(yīng)環(huán)境的變化,并保持良好的性能指標(biāo)。例如,在弧埠過(guò)程中出現(xiàn)不利 條件,如焊縫的偏離、熔深及熔寬不符合要求等)時(shí),系統(tǒng)能自動(dòng)檢測(cè)和調(diào)整變盤,使 規(guī)范參數(shù)處于良好的狀態(tài),這就是自適應(yīng)控制。
  自適應(yīng)功能主要是自動(dòng)辨識(shí)、自動(dòng)判斷和自動(dòng)修正。按適應(yīng)功能與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的不 同,可分為輸入信號(hào)的自適應(yīng)、參數(shù)與特性的自適應(yīng)‘自整定、自學(xué)習(xí)、自組 織以及自修理等自適應(yīng)系統(tǒng)。
  一般情況下,若系統(tǒng)特性變化不大或干擾作用不劇烈時(shí),閉環(huán)控制便可以實(shí)現(xiàn)控制。所以,控制實(shí)質(zhì)上是自適應(yīng)控制的一種特殊形式。
  自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)自學(xué)習(xí)控制是一種較完善的自適應(yīng)控制,它具有辨識(shí)、判斷、積累經(jīng) 驗(yàn)和學(xué)習(xí)的功能。在控制系統(tǒng)的特性事先不能確切地知道,或者不能準(zhǔn)確地用數(shù)學(xué)方法描述 時(shí),采用自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)可以在工作過(guò)程中不斷地檢測(cè)、估計(jì)系統(tǒng)的特性,并決定控制 方案,實(shí)現(xiàn)性能指標(biāo)的控制。
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